ABS සංවේදකය: ක්රියාකාරී වාහන ආරක්ෂණ පද්ධතිවල පදනම

datchik_abs_1

ප්‍රති-අගුළු තිරිංග පද්ධතිය (ABS) රෝද එකක් හෝ කිහිපයක් මත ස්ථාපනය කර ඇති සංවේදකවල කියවීම් අනුව වාහනයේ චලනයේ පරාමිතීන් නිරීක්ෂණය කරයි.ABS සංවේදකය යනු කුමක්ද සහ එය අවශ්‍ය වන්නේ ඇයි, එය කුමන වර්ගද, එය ක්‍රියා කරන්නේ කෙසේද සහ එහි ක්‍රියාකාරිත්වය පදනම් වී ඇත්තේ කුමන මූලධර්ම මතද යන්න ගැන ඉගෙන ගන්න - ලිපියෙන් සොයා ගන්න.

 

ABS සංවේදකය යනු කුමක්ද?

ABS සංවේදකය (මෝටර් රථ වේග සංවේදකය, DSA) යනු විවිධ ඉලෙක්ට්‍රොනික ක්‍රියාකාරී ආරක්ෂක පද්ධති සහ සහායක පාලන පද්ධති වලින් සමන්විත වාහනවල රෝදයේ භ්‍රමණ වේගය (හෝ වේගය) සම්බන්ධ නොවන සංවේදකයකි.වේග සංවේදක යනු ප්‍රති-අගුළු තිරිංග පද්ධතිය (ABS), ස්ථායිතා පාලන පද්ධතිය (ESC) සහ කම්පන පාලනයේ ක්‍රියාකාරිත්වය සහතික කරන ප්‍රධාන මිනුම් අංග වේ.එසේම, සංවේදක කියවීම් සමහර ස්වයංක්‍රීය සම්ප්‍රේෂණ පාලන පද්ධති, ටයර් පීඩන මිනුම්, අනුවර්තන ආලෝකකරණය සහ වෙනත් අය තුළ භාවිතා වේ.

සියලුම නවීන මෝටර් රථ සහ වෙනත් බොහෝ රෝද සහිත වාහන වේග සංවේදක වලින් සමන්විත වේ.මගී මෝටර් රථවල, සෑම රෝදයකම සංවේදක ස්ථාපනය කර ඇත, වාණිජ වාහන සහ ට්‍රක් රථවල, සංවේදක සියලුම රෝදවල සහ ඩ්‍රයිව් ඇක්සල් අවකලනයන්හි (අක්ෂයකට එකක්) ස්ථාපනය කළ හැකිය.මේ අනුව, ප්‍රති-අගුළු තිරිංග පද්ධති මඟින් සියලුම රෝදවල හෝ ධාවක අක්ෂවල රෝදවල තත්ත්වය නිරීක්ෂණය කළ හැකි අතර, මෙම තොරතුරු මත පදනම්ව, තිරිංග පද්ධතියේ ක්‍රියාකාරිත්වයේ වෙනස්කම් සිදු කරයි.

datchik_abs_2

ABS සංවේදක වර්ග

පවතින සියලුම DSA විශාල කණ්ඩායම් දෙකකට බෙදා ඇත:

• Passive - inductive;
• ක්රියාකාරී — චුම්බක ප්රතිරෝධක සහ හෝල් සංවේදක මත පදනම් වේ.

නිෂ්ක්‍රීය සංවේදක සඳහා බාහිර බල සැපයුමක් අවශ්‍ය නොවන අතර සරලම සැලසුමක් ඇත, නමුත් ඒවාට අඩු නිරවද්‍යතාවයක් සහ අවාසි ගණනාවක් ඇත, එබැවින් අද ඒවා එතරම් ප්‍රයෝජනවත් නොවේ.සක්‍රීය ABS සංවේදක ක්‍රියා කිරීමට බලය අවශ්‍ය වේ, සැලසුම් කිරීමේදී තරමක් සංකීර්ණ සහ මිල අධික වේ, නමුත් වඩාත් නිවැරදි කියවීම් සපයන අතර ක්‍රියාත්මක කිරීමේදී විශ්වාසදායක වේ.එමනිසා, අද බොහෝ මෝටර් රථවල ක්රියාකාරී සංවේදක ස්ථාපනය කර ඇත.

datchik_abs_3

සියලුම වර්ගවල DSA අනුවාද දෙකක් ඇත:

• කෙළින්ම (අවසානය);
•කොනර්.

සෘජු සංවේදක වලට සිලින්ඩරයක හෝ සැරයටියක ස්වරූපයක් ඇත, එහි එක් කෙළවරක සංවේදී අංගයක් ස්ථාපනය කර ඇත, අනෙක් පැත්තෙන් - සම්බන්ධකයක් සහිත සම්බන්ධකයක් හෝ වයර්.කෝණ සංවේදක කෝණික සම්බන්ධකයක් හෝ සම්බන්ධකයක් සහිත වයර් වලින් සමන්විත වන අතර ඒවාට බෝල්ට් සිදුරක් සහිත ප්ලාස්ටික් හෝ ලෝහ වරහනක් ද ඇත.

ABS ප්‍රේරක සංවේදක සැලසුම් කිරීම සහ ක්‍රියාත්මක කිරීම

datchik_abs_4

මෙය සැලසුම් සහ ක්‍රියාකාරිත්වයේ සරලම වේග සංවේදකයයි.එය තුනී තඹ කම්බියක් සහිත ප්‍රේරක තුවාලයක් මත පදනම් වන අතර එහි ඇතුළත තරමක් බලවත් ස්ථිර චුම්බකයක් සහ යකඩ චුම්බක හරයක් ඇත.චුම්බක හරයක් සහිත දඟරයේ අවසානය ලෝහ ගියර් රෝදයට (ස්පන්දන රෝටර්) ප්‍රතිවිරුද්ධව පිහිටා ඇත, රෝද කේන්ද්‍රය මත තදින් සවි කර ඇත.රෝටර් දත් සෘජුකෝණාස්රාකාර පැතිකඩක් ඇත, දත් අතර දුර ප්රමාණය ඔවුන්ගේ පළලට වඩා සමාන හෝ තරමක් වැඩි වේ.

මෙම සංවේදකයේ ක්රියාකාරිත්වය විද්යුත් චුම්භක ප්රේරණයේ සංසිද්ධිය මත පදනම් වේ.විවේකයේදී, සංවේදක දඟරයේ ධාරාවක් නොමැත, එය නියත චුම්බක ක්ෂේත්රයකින් වට වී ඇති බැවින් - සංවේදකයේ ප්රතිදානයේ සංඥාවක් නොමැත.මෝටර් රථය ගමන් කරන අතරතුර, ස්පන්දන රෝටරයේ දත් සංවේදකයේ චුම්බක හරය අසලින් ගමන් කරයි, එය දඟර හරහා ගමන් කරන චුම්බක ක්ෂේත්රයේ වෙනසක් ඇති කරයි.ප්රතිඵලයක් වශයෙන්, චුම්බක ක්ෂේත්රය ප්රත්යාවර්ත බවට පත් වන අතර, විද්යුත් චුම්භක ප්රේරණය පිළිබඳ නීතියට අනුව, දඟරයේ ප්රත්යාවර්ත ධාරාවක් උත්පාදනය කරයි.මෙම ධාරාව සයින් නීතියට අනුව වෙනස් වන අතර ධාරා වෙනස් වීමේ වාර ගණන රොටරයේ භ්‍රමණ වේගය මත, එනම් මෝටර් රථයේ වේගය මත රඳා පවතී.

ප්‍රේරක වේග සංවේදකවල සැලකිය යුතු අඩුපාඩු තිබේ - ඒවා ක්‍රියා කිරීමට පටන් ගන්නේ යම් වේගයක් ඉක්මවා දුර්වල සංඥාවක් සාදන විට පමණි.මෙය ABS සහ අනෙකුත් පද්ධති අඩු වේගයකින් ක්‍රියා කිරීමට නොහැකි වන අතර බොහෝ විට දෝෂ වලට තුඩු දෙයි.එබැවින්, අද ප්‍රේරක ආකාරයේ උදාසීන DSA වඩා දියුණු ක්‍රියාකාරී ඒවාට මග පාදයි.

 

ශාලාවේ මූලද්රව්යය මත පදනම්ව වේග සංවේදක සැලසුම් කිරීම සහ ක්රියාත්මක කිරීම

ශාලාවේ මූලද්‍රව්‍ය මත පදනම් වූ සංවේදක ඒවායේ සරල බව සහ විශ්වසනීයත්වය හේතුවෙන් වඩාත් සුලභ වේ.ඒවා පදනම් වී ඇත්තේ ශාලාවේ බලපෑම මත ය - චුම්බක ක්ෂේත්‍රයක තබා ඇති තල සන්නායකයක තීර්යක් විභව වෙනසක් ඇතිවීම.එවැනි සන්නායකයක් යනු ක්ෂුද්‍ර පරිපථයක (ශාලා ඒකාබද්ධ පරිපථයක) තබා ඇති හතරැස් ලෝහ තහඩුවකි, එය ඩිජිටල් සංඥාවක් ජනනය කරන ඇගයුම් ඉලෙක්ට්‍රොනික පරිපථයක් ද අඩංගු වේ.මෙම චිපය වේග සංවේදකය තුළ ස්ථාපනය කර ඇත.

ව්‍යුහාත්මකව, ශාලාවේ මූලද්‍රව්‍යයක් සහිත ඩීඑස්ඒ සරල ය: එය ක්ෂුද්‍ර පරිපථයක් මත පදනම් වේ, පිටුපස ස්ථිර චුම්බකයක් ඇති අතර ලෝහ තහඩු-චුම්බක හරයක් වටා පිහිටා ඇත.මේ සියල්ල නඩුවක තබා ඇති අතර, එහි පිටුපස විදුලි සම්බන්ධකයක් හෝ සම්බන්ධකයක් සහිත සන්නායකයක් ඇත.සංවේදකය ස්පන්දන රෝටරයට ප්‍රතිවිරුද්ධව පිහිටා ඇති අතර එය ලෝහ ආම්පන්නයක හෝ චුම්බක කොටස් සහිත මුද්දක ස්වරූපයෙන් සෑදිය හැකිය, ස්පන්දන රෝටරය රෝද කේන්ද්‍රය මත තදින් සවි කර ඇත.

datchik_abs_5

ශාලාවේ සංවේදකයේ ක්රියාකාරිත්වයේ මූලධර්මය පහත පරිදි වේ.ශාලාවේ ඒකාබද්ධ පරිපථය නිශ්චිත සංඛ්‍යාතයක හතරැස් ස්පන්දන ආකාරයෙන් ඩිජිටල් සංඥාවක් නිරන්තරයෙන් ජනනය කරයි.විවේකයේදී, මෙම සංඥාව අවම සංඛ්යාතයක් හෝ සම්පූර්ණයෙන්ම නොපවතී.මෝටර් රථයේ චලනය ආරම්භයේදී, චුම්බක කොටස් හෝ රොටර් දත් සංවේදකය හරහා ගමන් කරයි, එමඟින් සංවේදකයේ ධාරාවෙහි වෙනසක් සිදු වේ - මෙම වෙනස නිමැවුම් සංඥාව ජනනය කරන ඇගයීමේ පරිපථය මගින් නිරීක්ෂණය කරනු ලැබේ.ස්පන්දන සංඥාවේ සංඛ්යාතය ප්රති-අගුළු තිරිංග පද්ධතිය විසින් භාවිතා කරනු ලබන රෝදයේ භ්රමණ වේගය මත රඳා පවතී.

මෙම වර්ගයේ DSA ප්‍රේරක සංවේදකවල අවාසි වලින් තොරය, මෝටර් රථයේ චලනයේ පළමු සෙන්ටිමීටරයේ සිට රෝදවල භ්‍රමණ වේගය වචනාර්ථයෙන් මැනීමට ඒවා ඔබට ඉඩ සලසයි, ක්‍රියාත්මක කිරීමේදී නිවැරදි සහ විශ්වාසදායක වේ.

 

Anisotropic magnetoresistive වේග සංවේදක සැලසුම් කිරීම සහ ක්‍රියාත්මක කිරීම

චුම්බක ප්‍රතිරෝධක වේග සංවේදක පදනම් වී ඇත්තේ ඇනිසොට්‍රොපික් චුම්බක ප්‍රතිරෝධක බලපෑම මත වන අතර එය නියත චුම්බක ක්ෂේත්‍රයකට සාපේක්ෂව දිශානතිය වෙනස් වන විට ෆෙරෝ චුම්භක ද්‍රව්‍යවල විද්‍යුත් ප්‍රතිරෝධයේ වෙනසක් වේ.

datchik_abs_6

සංවේදකයේ සංවේදී මූලද්‍රව්‍යය යනු තුනී පර්මල්ලෝයි තහඩු දෙකකින් හෝ හතරකින් යුත් "ස්ථර කේක්" (විශේෂ යකඩ-නිකල් මිශ්‍ර ලෝහයක්), ලෝහ සන්නායක යොදන අතර, චුම්බක ක්ෂේත්‍ර රේඛා නිශ්චිත ආකාරයකින් බෙදා හරිනු ලැබේ.තහඩු සහ සන්නායක ඒකාබද්ධ පරිපථයක් තුළ තබා ඇති අතර, ප්රතිදාන සංඥාව සෑදීම සඳහා ඇගයීම් පරිපථය ද ඇත.මෙම චිපය ස්පන්දන භ්රමකය ඉදිරිපිට පිහිටා ඇති සංවේදකයක් තුළ ස්ථාපනය කර ඇත - චුම්බක කොටස් සහිත ප්ලාස්ටික් වළල්ලක්.රෝද හබ් මත මුද්ද දැඩි ලෙස සවි කර ඇත.

AMR සංවේදකවල ක්‍රියාකාරිත්වය පහත දක්වා පහත වැටේ.විවේකයේදී, සංවේදකයේ ෆෙරෝ චුම්භක තහඩු වල ප්‍රතිරෝධය නොවෙනස්ව පවතී, එබැවින් ඒකාබද්ධ පරිපථය මගින් ජනනය කරන ලද ප්‍රතිදාන සංඥාව ද වෙනස් නොවේ හෝ සම්පූර්ණයෙන්ම නොපවතී.මෝටර් රථය චලනය වන අතර, ස්පන්දන වළල්ලේ චුම්භක කොටස් සංවේදක සංවේදක මූලද්‍රව්‍යය හරහා ගමන් කරයි, එය චුම්බක ක්ෂේත්‍ර රේඛාවල දිශාවට යම් වෙනසක් ඇති කරයි.මෙය පර්මල්ලෝයි තහඩු වල ප්‍රතිරෝධයේ වෙනසක් ඇති කරයි, එය ඇගයීමේ පරිපථය මගින් නිරීක්ෂණය කරනු ලැබේ - එහි ප්‍රති result ලයක් වශයෙන්, සංවේදකයේ ප්‍රතිදානයේදී ස්පන්දන ඩිජිටල් සංඥාවක් ජනනය වේ, එහි සංඛ්‍යාතය මෝටර් රථයේ වේගයට සමානුපාතික වේ.

චුම්බක ප්‍රතිරෝධක සංවේදක මඟින් රෝදවල භ්‍රමණ වේගය පමණක් නොව, ඒවායේ භ්‍රමණයේ දිශාව සහ නැවැත්වීමේ මොහොත ද නිරීක්ෂණය කිරීමට ඉඩ ලබා දෙන බව සැලකිල්ලට ගත යුතුය.චුම්බක කොටස් සහිත ස්පන්දන භ්රමකයක් තිබීම නිසා මෙය කළ හැකි ය: සංවේදකය චුම්බක ක්ෂේත්රයේ දිශාව වෙනස් කිරීම පමණක් නොව, සංවේදී මූලද්රව්යය පසුකර යන චුම්බක ධ්රැවවල ගමන් කිරීමේ අනුපිළිවෙල නිරීක්ෂණය කරයි.

මෙම වර්ගයේ ඩීඑස්ඒ වඩාත් විශ්වාසදායක වන අතර, රෝදවල භ්රමණය වන වේගය සහ ක්රියාකාරී වාහන ආරක්ෂණ පද්ධතිවල ඵලදායී ක්රියාකාරිත්වය මැනීම සඳහා ඉහළ නිරවද්යතාවක් සපයයි.

 

ABS සහ අනෙකුත් පද්ධතිවල කොටසක් ලෙස වේග සංවේදක ක්රියාත්මක කිරීමේ පොදු මූලධර්මය

ප්‍රති-අගුළු තිරිංග පද්ධති, ඒවායේ ස්ථාපනය කර ඇති සංවේදක නොතකා, ක්‍රියාකාරීත්වයේ එකම මූලධර්මය ඇත.ABS පාලන ඒකකය වේග සංවේදක වලින් එන සංඥාව නිරීක්ෂණය කරන අතර වාහනයේ වේගය සහ ත්වරණය පිළිබඳ පූර්ව ගණනය කළ දර්ශක සමඟ සංසන්දනය කරයි (මෙම දර්ශක එක් එක් මෝටර් රථය සඳහා තනි පුද්ගල වේ).සංවේදකයේ සංඥාව සහ පාලන ඒකකයේ සටහන් කර ඇති පරාමිතීන් සමපාත වේ නම්, පද්ධතිය අක්රිය වේ.සංවේදක එකකින් හෝ වැඩි ගණනකින් සංඥාව සැලසුම් පරාමිතීන්ගෙන් බැහැර වුවහොත් (එනම්, රෝද අවහිර වී ඇත), එවිට පද්ධතිය තිරිංග පද්ධතියට ඇතුළත් කර ඇති අතර, රෝද අගුලු දැමීමේ ඍණාත්මක ප්රතිවිපාක වළක්වයි.

ප්‍රති-අගුළු තිරිංග සහ අනෙකුත් ක්‍රියාකාරී මෝටර් රථ ආරක්ෂණ පද්ධති ක්‍රියාත්මක කිරීම පිළිබඳ වැඩි විස්තර වෙබ් අඩවියේ වෙනත් ලිපි වලින් සොයාගත හැකිය.


පසු කාලය: අගෝස්තු-24-2023